«Στρατός» από ρομπότ μεταφέρει συγκρότημα κτιρίων 7.382 τόνων και 4.030τμ! (VIDEO)

Στην Κίνα όλα είναι δυνατά! Δείτε πώς μπόρεσαν να μετακινήσουν ένα ολόκληρο συγκρότημα κτιρίων χωρίς να το καταστρέψουν!

Θα μπορούσε να είναι πλάνο από μια φουτουριστική ταινία, ωστόσο το μέλλον είναι πλέον… εδώ! Στη Σαγκάη της Κίνας ένα ολόκληρο συγκρότημα κτιρίων βάρους 7.382 τόνων και επιφάνειας 4.030 τετραγωνικών μέτρων μετακινούνταν περίπου 10 μέτρα την ημέρα από τις 19 Μαΐου με τη βοήθεια ενός… στρατού από μικρά ρομπότ!

Το συγκρότημα Huayanli που αποτελείται από παραδοσιακά κινεζικά κτίρια σε στυλ shikumen χρειάστηκε να μεταφερθεί, ώστε να κατασκευαστεί πιο εύκολα ένα τριώροφο υπόγειο κτίριο από κάτω του. Στη συνέχεια το συγκρότημα επέστρεψε στη θέση του στις 7 Ιουνίου!

Το έργο περιλαμβάνει τη δημιουργία νέων πολιτιστικών και εμπορικών ζωνών 53.000 τετραγωνικών μέτρων, χώρο υπόγειας στάθμευσης με περισσότερες από 100 θέσεις, καθώς και έναν συγκοινωνιακό κόμβο που θα συνδέει τις γραμμές μετρό 2, 12 και 13 της πόλης.

Το συγκρότημα, που ονομάζεται Huayanli, χτίστηκε τη δεκαετία του 1920–1930 και βρίσκεται στην περιοχή Τσανγκγιουάν (Zhangyuan), η οποία αποτελεί ένα ιστορικό κέντρο της πόλης καθώς έχει κατασκευαστεί περισσότερο από 140 χρόνια πριν. Τα κτίρια στην περιοχή αυτή συνδυάζουν στοιχεία δυτικής και κινεζικής αρχιτεκτονικής και θεωρούνται ιστορικά, οπότε το εν λόγω συγκρότημα δεν επιτρεπόταν να γκρεμιστεί.

«Το έργο έχει τραβήξει την προσοχή, όχι μόνο λόγω της πυκνής διάταξης των ιστορικών κτιρίων, μεταξύ των οποίων και η μεγάλη αίθουσα του Τσανγκγιουάν, ένα κτίριο του 1928 που τη δεκαετία του 1940 στέγασε νυχτερινό σχολείο πατριωτικής εκπαίδευσης, αφήνοντας ελάχιστο χώρο για ανακαίνιση ή υπόγεια κατασκευή», αναφέρει ανακοίνωση της τοπικής κυβέρνησης της Σαγκάης.

Η μετακίνηση ήταν προσωρινή και το συγκρότημα επέστρεψε στην αρχική του θέση μόλις ολοκληρώθηκαν τα υπόγεια έργα.

Το δύσκολο έργο γίνεται πράξη

Σύμφωνα με την επίσημη σελίδα της κυβέρνησης της Σαγκάης, για να πραγματοποιηθεί το τεχνικό αυτό επίτευγμα απαιτήθηκε η χρήση 432 μικρών ρομπότ που «περπατούν». Αυτά σηκώνουν απαλά τη δομή και την μετακινούν αργά ένα «βήμα» τη φορά.

Πρόκειται για το μεγαλύτερο έργο μετακίνησης αυτού του είδους στην Κίνα, συγκριτικά με το μέγεθος, το βάρος και την πολυπλοκότητα του συγκροτήματος. Η στενή διάταξη της περιοχής Τσανγκγιουάν, με τα στενά δρομάκια και τα πυκνοκατοικημένα παλιά κτίρια, καθιστούσε αδύνατη τη χρήση παραδοσιακών εργαλείων.

Για να μπορέσουν να τοποθετήσουν τα ρομποτάκια στη βάση, αρχικά χρησιμοποιήθηκαν ρομπότ διάτρησης για τα θεμέλια, τα οποία μπορούν να κινηθούν μέσα από στενά περάσματα και πόρτες. Επιπλέον, χρησιμοποιήθηκαν ειδικά ρομπότ εκσκαφής με αρθρωτά χέρια, ικανά να λειτουργήσουν σε χώρους μόλις 1,2 μέτρων πλάτους, ώστε να κάνουν τις απαραίτητες εκσκαφές.

Μεγάλο ρόλο στο έργο έπαιξε και η τεχνητή νοημοσύνη καθώς μέσω βαθιάς μάθησης βοήθησε τα μηχανήματα να διακρίνουν τον πηλό από τα πιο συμπαγή εμπόδια. Οι μηχανικοί χρησιμοποίησαν μοντελοποίηση πληροφοριών κτιρίου (BIM) και σάρωση σημειακού νέφους για να δημιουργήσουν λεπτομερή τρισδιάστατα μοντέλα των κτιρίων και του χώρου.

Τα μοντέλα αυτά επέτρεψαν στους μηχανικούς να εντοπίσουν και να προλάβουν τυχόν κινδύνους σύγκρουσης, να σχεδιάσουν ακριβείς διαδρομές κίνησης και να δημιουργήσουν καμπυλωτές διαδρομές μεταφοράς χώματος. Επίσης, εγκαταστάθηκε σύστημα ταινίας για να απομακρύνει το χώμα, όπως αυτό που βλέπουμε σε γραμμές παραγωγής. Έτσι, μειώθηκαν οι αναταραχές στο υπόστρωμα και οι κίνδυνοι κατάρρευσης.

«Σχεδιάσαμε πολλαπλές καμπυλωτές διαδρομές μεταφοράς για την απομάκρυνση του χώματος, εφαρμόζοντας ένα σύστημα τύπου γραμμής παραγωγής με ιμάντες μεταφοράς και ανυψωτικά μηχανήματα, ώστε να ελαχιστοποιήσουμε τις διαταραχές και να διατηρήσουμε υψηλή απόδοση», δήλωσε ο Τζανγκ Γι, γενικός διευθυντής της εταιρείας Shanghai Construction No. 2 (Group) που έχει αναλάβει το έργο.

Με την ολοκλήρωση του έργου, το ανανεωμένο συγκρότημα θα συνδυάζει την υπέργεια διατήρηση της ιστορικής κληρονομιάς με σύγχρονες υπόγειες εγκαταστάσεις, συνδέοντας τους γύρω ουρανοξύστες, τις εμπορικές περιοχές και τις γειτονιές.